参考点发生整螺距偏移的故障维修

  故障现象；韩国斗山FANUC 0I-MATE加工中心，在批量加工零件时，某天加工的零件产生批量报废。

  分析及处理的过程：经对工件进行测量，发现零件的全部尺寸相对位置都正确，但X轴的全部坐标值都相差了整整10MM。分析其原因，X轴尺寸整螺距偏移（该轴的螺距是10MM）的原因是由于参考点位置偏移引起的。

  对于大部分系统，参考点一般设定于参考点减速挡块放开后的第一个编码器的零点脉冲上；若参考点减速挡块放开时，编码器恰巧在零脉冲附近，由于减速开关动作的随机性误差，可能使参考点位置发生1个整螺距的偏移。这一故障在使用小螺距滚珠丝杆的场合特别容易发生。

  对于此类故障，只要重新调整参考点减速挡块位置，使得挡块放开点与零脉冲位置相差在半个螺距左右，机床即可恢复正常工作。调整步骤为：

  （1）用手动方式回参考点，记录下停在参考点时的位置显示值。

  （2）以低速反向移动轴，直到碰上挡块并记下此时的位置显示值。

  （3）求出上述两个位置显示值之差。

  （4）调整挡块位置使该差值约为半个丝杆螺距。在FANUC数控系统中，可通过设定删格偏移量而不需要调整挡块位置，该删格屏蔽量相当于将挡块延长。

  2.零脉冲不良

  由于零脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：

  （1）编码器的供电电压必须在0.2-5V的范围内，当小于4.75V时，将会引起零脉冲的输出干扰。

  （2）编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线。

  （3）编码器本身的零脉冲输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求。

  （4）参考点减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。